De l'Antiquité au Moyen Âge, l'infanterie était une force fondamentale. Son rôle, souvent délimité par le équipement dérisoires, variait en fonction des conflits. L'épée, arme de la force brutale, était l'métier principal. Cependant,avec le temps,par la suite, l'arbalète a fait son début dans le armées médiévaux. Sa force était